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1、
针对具有电枢反应非线性的直流电机速度控制系统，应用状态反馈线性化方法对其进行线性化处理，并利用速度误差构造切换函数，设计了速度环滑模变结构控制器。
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2、
在多输入系统控制中提出了全程滑模变结构控制方案和利用等效滑模方程进行的递阶滑模变结构控制方案。
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3、
Research on Discrete Sliding Model Variable Structure Control of Hydraulic Elevator Velocity System.
液压电梯速度系统离散滑模变结构控制的研究.
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